2026/9/18更新

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学術論文 (査読あり) Journal Paper

  1. 龍 宏亮, 志垣 俊介, 梅本 和希, 水元 惟暁, 藤澤 隆介, "小型陸生生物の非拘束行動計測に向けた三自由度サーボスフィアPSYCHO-ANTAM の工学的基盤", システム制御情報学会論文誌, Vol. 39, No. 9, pp.238-249, 2026.9. DOI: 10.5687/iscie.39.238
  2. Takeru Katagiri, Sogo Kodama, Kotaro Kawahara, Kazuki Umemoto, Takanori Miyoshi, Tadachika Nakayama, "Response characteristics of pressure-sensitive conductive elastomer sensors using OFC electrode with triangular wave concavo–convex surfaces", Sensors, Vol. 24, No. 7, 2024.4. DOI: 10.3390/s24072349
  3. Takeru Katagiri, Nguyen Chi Trung Ngo, Yuki Togawa, Sogo Kodama, Kotaro Kawahara, Kazuki Umemoto, Takanori Miyoshi, Tadachika Nakayama, "Investigation of Contact Surface Changes and Sensor Response of a Pressure-Sensitive Conductive Elastomer", electronics, Vol. 12, No. 21, 2023.11. DOI: 10.3390/electronics12214532
  4. Hosuk Yeon, Kazuki Umemoto, Susumu Shimizu, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Kazuma Mizuki, "Control system design for a class of non-cascade nonlinear under-actuated systems with an application to a rotary crane system", Mechatronics, Vol. 96, No. 1, 2023.10. DOI: 10.1016/j.mechatronics.2023.103087
  5. Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, "Local Robust Stability on Compact Set for Nonlinear Systems with Continuous Time Controller Against to Aperiodic Sampling and Disturbance", IET Control Theory & Applications, Vol. 17, No. 2, pp.133-143, 2023.1. DOI: 10.1049/cth2.12367
  6. Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, "Local Input-to-State Stability Analysis on Compact Set for Disturbance Observer-Based Uncertain Multivariable Nonlinear Control Systems", International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 31, No. 16, pp.7785-7802, 2021.7. DOI: 10.1002/RNC.5711
  7. Tiehua Wang, Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, "Modeling and Control of a Quadrotor UAV Equipped with a Flexible Arm in Vertical Plane", IEEE Access, Vol. 9, No. 1, pp.98476-98489, 2021.7. DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3095536
  8. Tiehua Wang, Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, "Non-cascade Adaptive Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs under Parametric Uncertainties and External Disturbance with Indoor Experiments", Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 102, No. 8, pp.1-21, 2021.4. DOI: 10.1007/s10846-021-01351-z
  9. Shigeru Nagasawa, Tetsuya Yamamoto, Kazuki Umemoto, Shigekazu Suzuki, Akira Hine, Daishiro Yamaguchi, "Estimation of bending characteristics of creased paperboard using 45° tapered groove against unbalanced punch indentation", Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, Vol. 14, No. 6, pp.1-11, 2020.7. DOI: 10.1299/jamdsm.2020jamdsm0083
  10. Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, "Dynamic cooperative transportation control using friction forces of n multi-rotor unmanned aerial vehicles", Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 100, No. 1, pp.1085-1095, 2020.5. DOI: 10.1007/s10846-020-01212-1
  11. Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Tadashi Egami, "Stability Analysis of a Control System with Nonlinear Input Uncertainty based on Disturbance Observer", International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 30, No. 11, pp.4433-4448, 2020.4. DOI: 10.1002/rnc.4999
  12. Songtam Laosuwan, Shigeru Nagasawa, Kazuki Umemoto, "Development of Tensile Fixture with Corrugated Structure Sheet and Estimation of Tensile Strength of Glass Fibre Fabrics Based Single Face Corrugated Structure Sheet", AIMS Materials Science, Vol. 7, No. 1, pp.75-92, 2020.2. DOI: 10.3934/matersci.2020.1.75
  13. Shigeru Nagasawa, Akihiro Yamamoto, Thepwarchara Ruchirabha, Kazuki Umemoto, "Effects of Blade Tip Profile on In-Plane Tensile Properties of Wedge-Notched Polypropylene Sheet", International Journal of Automation Technology, Vol. 13, No. 6, pp.780-786, 2019.11. DOI: 10.20965/ijat.2019.p0780
  14. Takahiro Endo, Kazuki Umemoto, Fumitoshi Matsuno, "Exponential Stability of Dual Flexible Arms for Grasping and Orientation Control", IET Control Theory & Applications, Vol. 13, No. 16, pp.2546-2555, 2019.6. DOI: 10.1049/iet-cta.2019.0359
  15. Tiehua Wang, Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, "Dynamic hybrid position/force control for the quadrotor with a multi-degree-of-freedom manipulator", Artificial Life and Robotics, Vol. 24, No. 1, pp.378-389, 2019.2. DOI: 10.1007/s10015-019-00534-0
  16. 藤澤 隆介, 梅本 和希, 佐藤 徳孝, 田中 基康, 永谷 直久, 勝山 真規, "ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用", 土木学会論文集F4（建設マネジメント）, Vol. 73, No. 1, pp.26-37, 2017.4. DOI: 10.2208/jscejcm.73.26
  17. 江上 正, 渡邊 孝之, 梅本 和希, "横すべりを考慮した車両の経路制御手法の提案とその検証", 計測自動制御学会論文集, Vol. 53, No. 4, pp.268-275, 2017.4. DOI: 10.9746/sicetr.53.268
  18. 江上 正, 長島 祥, 梅本 和希, "CMGユニットを用いたロープ型宇宙エレベーター実験用クライマーの昇降安定化制御", 日本ロボット学会誌, Vol. 35, No. 1, pp.47-54, 2017.2. DOI: 10.7210/jrsj.35.47
  19. 梅本 和希, 江上 正, "点列として与えられる経路に対する追従制御とボール&プレートシステムへの適用", システム制御情報学会論文誌, Vol. 60, No. 3, pp.143-151, 2016.3. DOI: 10.5687/iscie.29.143
  20. 梅本 和希, 池田 拓也, 松野 文俊, "スライディングモード制御によるマルチロータ型UAVのロバスト追従制御", 計測自動制御学会論文集, Vol. 50, No. 2, pp.170-176, 2014.2. DOI: 10.9746/sicetr.50.170
  21. Kazuki Umemoto, Mingcong Deng, Fumitoshi Matsuno, "Tracking Control and Error Analysis for Nonlinear Plants using Robust Right Coprime Factorization", International Journal of Advanced Mechatronic Systems, Vol. 5, No. 5, pp.326-334, 2013.9. DOI: 10.1504/IJAMECHS.2013.059788
  22. Kazuki Umemoto, Mingcong Deng, "Operator-based Non-linear Control System Design for Unstable Plants with Input Saturation", International Journal of Advanced Mechatronic Systems, Vol. 3, No. 4, pp.297-303, 2011.5. DOI: 10.1504/IJAMECHS.2011.043378

プレプリント Preprint

  1. K. Taki, K. Umemoto, "Payload Swing Estimation and Damping Without Payload Parameters for Multirotor UAVs", arXiv:2608.18625 [eess.SY], 2026.8. arXiv:2608.18625 DOI: 10.48550/arXiv.2608.18625

特許 Patent

  1. 江上 正, 梅本 和希, "自走式移動装置", 特願2015-040963, 特開2016-160049, 特許第6472138号, 2015.6
  2. 江上 正, 梅本 和希, "座位搭乗装置及びクッション型押圧動作検知装置", 特願2015-040965, 特開2016-158909, 特許第6425265号, 2015.6

会議論文 (査読あり) Reviewed Conference Paper

  1. Shigeru Nagasawa, Takaomi Nagumo, Azusa Sakamoto, Kazuki Umemoto, "Relaxation Characteristics of Creasing Process of Scored PaperboardforLiquidContainer", FORMING THE FUTURE Proc. of the 13th International Conference on the Technology of Plasticity, pp.1643-1654, 2021.7
  2. Kazuki Umemoto, Fumitoshi Matsuno, Mingcong Deng, "Control System Design for Nonlinear Plants based on Generalized H．S．Black Formula using Robust Right Coprime Factorization", Proc. of the 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, pp.24-29, 2012.9
  3. Kazuki Umemoto, Mingcong Deng, "Nonlinear Control System Design for Unstable Plants with Input Saturation using Robust Right Coprime Factorization", Proc. of the 2010 International Conference on Modelling, Identification and Control, pp.310-315, 2010.7
  4. Mingcong Deng, Akira Inoue, Kazuki Umemoto, "Operator Based Nonlinear Control of Processes with Unknown Input Disturbances", Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, pp.752-755, 2009.3
  5. Mingcong Deng, Akira Inoue, Kazuki Umemoto, "Analysis and Experimental Study on Networked Nonlinear Controller Design for a Water Level Process Experimental Process", Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, pp.22-25, 2008.4

会議論文 (査読なし) Conference Paper w/o Review

  1. 谷口 怜楽, 瀧 敬太, 山田 拓実, 梅本 和希, "柔軟物体の把持運搬のための変形計測", システム制御情報学会研究発表講演会 SCI'26, 2026.5
  2. 柳瀬 智生, 瀧 敬太, 梅本 和希, "ムササビ型ロボットの開発と飛行制御", システム制御情報学会研究発表講演会 SCI'26, 2026.5
  3. 南部 太陽, 瀧 敬太, 梅本 和希 , "ドローン姿勢制御におけるデータ駆動型制御手法の比較", システム制御情報学会研究発表講演会 SCI'26, 2026.5
  4. 瀧 敬太, 梅本 和希, 不破 淳太, "クワッドロータ吊り下げ荷の機体内部センサを用いた揺れ推定とRLS逐次最小二乗法による揺れ抑制制御", 日本機械学会 北陸信越支部 2026年合同講演会, 2026.3
  5. 松浦 光輝, 瀧 敬太, 梅本 和希, "バックステッピング制御を用いたドローンの安定化", 日本機械学会 北陸信越支部 2026年合同講演会, 2026.3
  6. 中川 廣昭, 梅本 和希, "有理リアプノフ関数とSOS手法を用いたDOA推定手法の汎用最適化ソルバー実装", 第13回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2026.3
  7. 塚田 泰生, 北川 慶⼀郎, 上田 崇人, 梅本 和希 , "SEAを用いたロボットアームの把持力制御", 第69回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI'25, 2025.5
  8. 志垣 俊介, 永谷 直久, 水元 惟暁, 梅本 和希, 龍 宏亮, 藤澤 隆介, "⼩型⽣物へ複合刺激を印加可能にするサーボスフィアの制御と評価 ", 第69回 システム制御情報学会 研究発表講演会 SCI'25, 2025.5
  9. 上田 崇人, 梅本 和希 , "SEAを用いたロボットの非線形弾性を考慮した位置制御", 2024年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 (JHES2024), 2024.9
  10. 武野 駿斗, 梅本 和希 , "SEAを用いたロボットの非線形弾性を考慮した力推定", 2024年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 (JHES2024), 2024.9
  11. 牛田 和希, 梅本 和希 , "ドローンのオンボード画像位置計測手法の検討", 2024年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会 (JHES2024), 2024.9
  12. 大浦 翼, 梅本 和希, 明田川 正人, "直列弾性アクチュエータを用いた多脚ロボットの力推定", 2024年度精密工学会春季大会学術講演会, 2024.3
  13. Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, "Domain of Attraction Estimation for Nonlinear Systems with Parametric Uncertainty via State Transformation", AROB-ISBC-SWARM2022, 2022.
  14. Kazuhide Nakata, Kazuki Umemoto, Kenji Kaneko, Fujisawa Ryusuke, "Development And Operation Of Wire Movement Type Bridge Inspection Robot System ARANEUS", International Symposium on Applied Science 2019, 2020.
  15. 志田 拓哉, 吉川 智康, 江上 正, 梅本 和希, "直列弾性アクチュエータを用いた4脚ロボットの外力と接触点推定", 第61回自動制御連合講演会, 2018.11
  16. 梅本 和希, 遠藤 孝浩, 松野 文俊, "外乱オブザーバを用いた非線形制御系の外乱に対する大域的安定性", 第62回 システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'18）, 2018.5
  17. 梅本 和希, 遠藤 孝浩, 松野 文俊, "外乱オブザーバを用いた多変数非線形制御系の局所安定性", 第62回 システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'18）, 2018.5
  18. 梅本 和希, 遠藤 孝浩, 松野 文俊, "拡張状態オブザーバに基づく非線形制御系の入力状態安定性解析", 第62回 システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'18）, 2018.5
  19. 吉川 孝大, 梅本 和希, "拡張状態オブザーバを用いた直列弾性アクチュエータを備えたロボットマニピュレータの力推定", 第62回 システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'18）, 2018.5
  20. 志田 拓哉, 吉川 智康, 江上 正, 梅本 和希, "外力推定可能な柔軟関節を有する4脚ロボットの開発", 第62回 システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'18）, 2018.5
  21. Tiehua Wang, Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, "Hybrid position/force control for an aerial manipulator", 第62回 システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'18）, 2018.5
  22. 志田 拓哉, 武田 朋之, 梅本 和希, 江上 正, "飽和回避機能を有するCMGユニット開発", 第61回 システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'17）, 2017.5
  23. 瀬口 准一郎, 米原 英志, 梅本 和希, 江上 正, "アクティブ柔軟関節4脚ロボットの足先力制御", 第60回 システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'16）, 2016.5
  24. 出口 巧真, 大森 俊和, 梅本 和希, 江上 正, "体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車椅子の制御", 第60回 システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'16）, 2016.5
  25. 浦 卓也, 梅本 和希, 江上 正, "摩擦により駆動するケーブル昇降機の実験に基づくモデリング", 第58回 自動制御連合講演会, 2015.11
  26. 梅本 和希, 江上 正, "外乱オブザーバを用いた制御系の安定解析", 第58回 自動制御連合講演会, 2015.11
  27. 瀬口 准一郎, 矢森 雄大, 飯島 裕樹, 梅本 和希, 江上 正, "交差点マップを用いた電動車椅子の経路制御―障害物環境下での検討", 第59回 システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'15）, 2015.5
  28. 浦 卓也, 梅本 和希, 江上 正, "摩擦により駆動するケーブル昇降機のモデリングと制御", 第59回 システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'15）, 2015.5
  29. 渡邊 孝之, 梅本 和希, 江上 正, "レーザースキャナを用いたすべりを考慮した車両の経路制御の検討", 第57回 自動制御連合講演会, 2014.11
  30. 大場 雄斗, 長島 祥, 梅本 和希, 江上 正, "ジャイロユニットを用いた宇宙エレベーター昇降実験機の姿勢制御", 第57回 自動制御連合講演会, 2014.11
  31. 梅本 和希, 江上 正, "点列により与えられる経路に対する追従制御系設計", 第57回 自動制御連合講演会, 2014.11
  32. 池田 拓也, 梅本 和希, 根 和幸, 松野 文俊, "符号関数型スライディングモード制御を用いたクアッドロータUAVの飛行実験", 第58回 システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’14）, 2014.5
  33. 梅本 和希, 池田 拓也, 松野 文俊, "スライディングモード制御のチャタリング低減とマルチロータ型UAVへの応用", 第1回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 2014.3
  34. 梅本 和希, 松野 文俊, 鄧 明聡, "不確かさを含む非線形系に対するロバスト右既約分解を用いた制御系設計", 第12回 計測自動制御学会 制御部門大会, 2012.3
  35. Kazuki Umemoto, Mingcong Deng, Akira Inoue, "Model Following Control Experiment of a Tank Process", UK Postgraduate Workshop on Human Adaptive Mechatronics, 2009.1

招待講演